一，特点不同
1，皮带传动
1）优点：传动平稳，缓冲吸收，结构简单，成本低廉，使用维修方便，柔韧性好，过载，打滑。
2）缺点：传动比不正确，皮带寿命低，轴上的负载大，传动装置的外部尺寸大，效率低。
2，链条传动
与皮带传动相比，链传动没有弹性的滑动和滑动，可以保持准确的平均传动比。所需的张紧力很小，作用在轴上的压力也很小，可以减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；在高温和高油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链条传动对制造和安装精度的要求较低；当中心距大时，传动结构简单。
3，齿轮传动
1）传输精度高。如上所述，皮带传动不能保证精确的传动比，而链传动不能实现恒定的瞬时传动比。但是，现代渐开线齿轮的传动比在理论上是准确且恒定的。这不仅是精密机械和仪器的关键要求，而且是减少动态负载并在高速和重负载下实现平稳传动的重要条件。
2）适用范围广。齿轮传动的功率范围从0.001W到60,000 kW；外围速度可能低至150m/s，皮带传动和链条传动很难比较。
3）可以在平行轴，相交轴，交错轴等任意两个轴之间实现传动，这对于皮带传动和链条传动也是不可能的。
二，类型不同
1，皮带传动
根据应用场合，皮带传动装置可分为普通工业传动皮带，汽车传动皮带，农业机械传动皮带和家用电器传动皮带。摩擦式传动带根据其截面形状分为平带，V形带和特殊带（多楔带，圆带）。
2，链条传动
根据用途不同，链条可分为三类：起重链条，牵引链和传动链。起重链条主要用于起重机械中的重物，其工作速度为v≤0.25m/s。牵引链主要用于输送链条输送机中的重物，工作速度为v≤4m/s。传动链一般用于运动和动力在机器中传递，工作速度通常为v≤15m/s。传动链有齿链和滚子链两种类型。
3，齿轮传动
1）根据传动比
根据一对齿轮传动装置的传动比是否恒定，可以分为固定传动比和可变传动比。变比齿轮变速器的齿轮通常是非圆形齿轮，因此也称为非圆形齿轮变速器，其主要用于一些有特殊要求的机器中。固定传动比齿轮机构中的齿轮均为圆形，因此也称为圆形齿轮传动。
传动比有很多类型。根据主轴和从动轮的旋转轴是否平行，可以将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两种。
2）根据齿形的形状根据齿廓曲线的形状，可分为渐开线齿轮传动，摆线齿轮传动，弧形齿轮传动和抛物线齿轮传动。其中，渐开线齿轮传动装置使用最广泛。
三，结构不同
1，皮带传动
皮带驱动器通常由驱动轮，从动轮和两个轮上的张紧环形带组成。
2，链条传动
链条驱动器是啮合驱动器，平均传动比是准确的。它是一种机械传动装置，它利用链条与链轮齿的啮合来传递动力和运动。
3，齿轮传动
齿轮传动装置通过齿和齿的啮合来工作。齿轮齿是齿轮直接参与工作的部分，因此齿轮的故障主要发生在齿轮齿上。主要的故障模式是齿轮断裂，齿表面点蚀，齿表面磨损，齿表面胶合和塑性变形。
相同点是都可以传输运动和动力。从结构上看，皮带传动是最简单的。从承载能力来看，皮带传动是最差的，其次是链传动，齿轮传动能力很强。从传动比的精度上看，啮合传动的精度高，皮带传动的平均传动比准确，瞬时传动比变化，链传动比皮带传动好，瞬时传动比齿轮传动的常数是恒定的。
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